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圓弧導軌的傳動方式主要有以下幾種：

1、直接驅動：電機（伺服電機或步進電機）直接驅動行走塊，使其在弧形導軌上運動。這種傳動方式運動平穩，精度高，但受電機扭矩大小的限制。

2、鏈傳動：在弧形導軌外側安裝鏈輪，由電機驅動鏈輪轉動，通過鏈條傳動到行走塊上使其運動。這種傳動方式適用于大負載、大行程的場合，但傳動過程中會存在一定的噪音和彈性變形。

3、齒輪傳動：齒輪傳動是將電機的旋轉轉換為行走塊的直線運動，通過齒輪傳動的方式實現。這種傳動方式傳動效率高，精度也較高，但需要精度較高的齒輪，成本較高。

4、皮帶傳動：皮帶傳動是將電機的轉速通過皮帶傳到行走塊上，使其在弧形導軌上運動。這種傳動方式受彈性變形小，運動平穩、精度高，但對皮帶材料和張力的要求較高。