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UVW對(duì)位平臺(tái)是一種實(shí)現(xiàn)在平面上的任意一個(gè)點(diǎn)為中心,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置,并可沿著任意的方向平移。其基本特點(diǎn)包括:
1、控制精度高:UVW對(duì)位平臺(tái)的控制精度高于傳統(tǒng)的XYθ平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的糾偏工作。
2、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng):UVW對(duì)位平臺(tái)相較于XYθ三軸電動(dòng)滑臺(tái)疊加的結(jié)構(gòu)具有精度更高,結(jié)構(gòu)剛性更強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),非常適合安裝空間要求比較緊湊的各種應(yīng)用場(chǎng)景中。
3、絕對(duì)坐標(biāo)系作為參考系:UVW對(duì)位平臺(tái)是一個(gè)絕對(duì)的坐標(biāo)系作為參考系,其旋轉(zhuǎn)中心才有意義。而XYθ平臺(tái)則必須是一個(gè)隨平臺(tái)動(dòng)的坐標(biāo)系作為參考系,這樣控制計(jì)算方法便完全不一樣了。
綜上所述,UVW對(duì)位平臺(tái)具有高精度、高剛性和絕對(duì)坐標(biāo)系的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制,適用于各種需要高精度對(duì)位的應(yīng)用場(chǎng)景。
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